晉獻公是春秋時期晉國的君主，他為了立自己寵妃的兒子為太子，殺死了太子申生，還準備置申生的弟弟重耳于死地。重耳得到這個消息以后，逃出了晉國，過著流亡的生活。

　　

　　重耳來到楚國，楚成王很重視他。有一天，楚成王問重耳：“如果你有一天回到了晉國，并當上了國君，會怎樣報答我呢？”重耳想了一會兒說：“大王不缺服侍您的人，也不缺金銀財寶，而且楚國物產豐富，奇珍異獸到處都是，我想不出可以拿什么東西獻給大王。”

　　

　　楚成王說：“你太謙虛了。話雖然沒錯，但你總不能沒有一點兒表示吧？”重耳笑著回答：“如果我真的能夠回到晉國，并且當上君主，那么我愿意與楚國和睦相處。如果有一天晉國和楚國之間發生戰爭，那么我一定命令晉國的軍隊退后三舍（一舍等于三十里），如果那時您還不能原諒我，我再與您交戰。”

　　

　　四年之后，重耳回到晉國當上了國君，也就是歷史上的晉文公。晉文公即位以后，勵精圖治，晉國漸漸變得強大起來。

　　

　　公元前632年，晉國和楚國交戰，晉文公為了履行自己許下的諾言，下令自己的軍隊往后撤九十里，軍中的將士都無法理解晉文公的做法。晉文公對他們說：“當年楚王曾經幫助過我，而且我也答應過楚王，如果發生戰爭，晉國的軍隊要退避三舍。今天我們撤軍，就是為了堅守信用，遵守這個諾言。”就這樣，晉軍后退了九十里，到了城濮（今山東鄄城西南）才停下來。

　　

　　楚軍見晉軍后退，以為對方害怕了，趕忙追擊。而晉軍則誘敵深入，集中兵力大敗楚軍，取得了城濮之戰的勝利。

　　

　　城濮之戰奠定了晉文公稱霸中原的基礎，而“退避三舍”不但體現了晉文公講誠信的品質，還反映出他遇事不慌的性格。